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抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，以，不必要求電機轉速為零。

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功能：功能的說明狀態顯示：LCD顯示變頻器當前的設定值。起動變頻器：按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被。為了使此鍵的操應設定P0700=1。CPU312，用于小型工廠CPU314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU315-2DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP進行分布式組態的工廠CPU315-2PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU317-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP進行分布式組態的工廠CPU317-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU319-3PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統SIEMENS西門子模塊PLC西門子接線盒6AV6671-5AE11-0AX0 移動式面板一、保養規程、設備定期測試、調整規定（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接（2）對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓vfuheu685

西門子PLC模塊的優點:可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

要著重說明的是：對于P0727選擇不同參數時，對應輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯功能，后面我們會給大家詳細說明。軟啟動器的工作原理晶閘管軟啟動器原理：在三相電源與電機間串入三相聯晶閘管，利用晶閘管移相控制原理，改變晶閘管的觸發角，啟動時電機端電壓隨晶閘管的導通角從零逐漸上升，就可調節晶閘管調壓電路的輸出電壓，電機轉速逐漸增大，直至達到滿足啟動轉矩的要求而結束啟動過程；軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作；此時旁路接觸器接通（避免電機在運行中對電網形成諧波污染，延長晶閘管壽命），電機進入穩態運行狀態；停車時先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動器內晶閘管導通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機轉速由大逐漸減小到零，停車過程完

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉變中產生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。運算功用簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數功用;一般PLC的運算功用還包含數據移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現，現在在PLC中都已具有通訊功用，有些產品具有與下位機的通訊，有些產品具有與同位機或上位機的通訊，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通訊的功用。規劃選型時應從實踐運用的要求出發，合理選用需的運算功用。大多數運用場合，只需求邏輯運算和計時計數功用，有些運用需求數據傳送和比較，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯現數據時需求譯碼和編碼等運算