西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出

發(fā)布時(shí)間： 2022-08-31　　點(diǎn)擊次數(shù)： 1050次

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器S7-200SMARTCPUST30模塊組裝方法通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

輸入信號	類型	含義
EnableAxis	BOOL	=1，驅(qū)動使能
AckError	BOOL	驅(qū)動故障應(yīng)答
SpeedSp	REAL	轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù)
ConfigAxis	WORD	默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說明參看下表
Starting_I_add	DWORD	V90 PN I 存儲區(qū)起始地址的指針
Starting_Q_add	DWORD	V90 PN Q 存儲區(qū)起始地址的指針

ConfigAxis的各位說明：

位	默認(rèn)值	含義
位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驅(qū)動器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位4	1	繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位5	1	轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位6	0	打開抱閘
位7	0	速度設(shè)定值反向
位8	0	電動電位計(jì)升速
位9	0	電動電位計(jì)降速

輸出參數(shù):

輸出信號	類型	含義
AxisEnabled	BOOL	驅(qū)動已使能
LockOut	BOOL	驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocity	REAL	實(shí)際速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在錯誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制、第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90對應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在主程序中調(diào)用MOV_W命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：

1. 通控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

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